Jak usunąć plamy z kawy, herbaty z ubrań?

Plamy z kawy, herbaty i tłustych potraw to chyba najczęściej spotykany typ zabrudzeń na obrusach, serwetach i ubraniach. Stosowanie chemicznych środków nie zawsze jest wskazane - często istnieje ryzyko, że plama zniknie razem z kolorem tkaniny...Jak domowymi sposobami usunąć plamy z ubrań?